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產品簡介

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LT-I2是基于脈沖TOF原理設計的導航激光雷達,具有測距遠、精度高、采樣率高等特點,主要應用于服務機器人、自主移動機器人AGV/AMR及開闊環境下商用機器人等導航避障場景,是移動機器人在大場景應用中的理想選擇。


? 單線激光雷達:測量對象是二維掃描平面的物體輪廓;

? 測量/導航型:直接輸出測量數據(含各方向測得的距離和光強);

? 提供ToF單線激光雷達的主流性能,包括:

  • 最大測量距離:≥50米@90%反射率,≥18米@10%反射率,≥6米@2%反射率

  • 水平視場角:機體前方360°(正后方10°區域測距性能約為其它位置一半);

  • 掃描頻率:10 Hz至30 Hz可調;

  • 數據采樣率:60 KHz;

? 圍繞高可靠性而設計,例如:

使用自研的轉鏡式設計,搭配精密無刷靜音電機,工作穩定可靠;

通過高強度的振動測試和嚴苛的沖擊測試;

?? ? ?通過IP65防水防塵認證;

?? ? ?具備突出的性價比優勢


雷達參數

最大探測距離 ≥50m(90%反射率) 測距原理 脈沖TOF
激光波長 905nm 數據采樣率 80KHz
掃描頻率 10Hz-30Hz 角度分辨率 0.045°~0.135°
抗環境光 80000Lux 測距精度 ±2cm
工作溫度 -10℃~50℃ 存儲溫度 -20℃~60℃
通信接口 以太網/RJ45 防護等級 IP65
功耗 ≤5W 重量 約250g
供電電源 DC?9V~24V? 設備尺寸 60mm(L)*60mm(W)*82.5mm(H)
水平視場角 360°(正后方10°區域測距性能約為其它位置一半


應用場景

工業AGV